La sculpture est l'art de représenter le relief. La pierre lui offre la faculté de traverser les ans, les siècles, voire les millénaires, témoignant de l'époque de son auteur et provoquant l'émotion chez celui qui la regarde et la touche. Voilà pourquoi la sculpture n'est pas anodine : celui qui la pratique sait qu'il laisse une marque qui lui survivra. Pourtant, contrairement aux idées reçues, elle est accessible pour qui veut apprendre.
Jean-Pierre Grimaux propose au débutant comme au sculpteur plus avancé d'apprivoiser cet art pas à pas. Il les guide dans le choix des outils et des pierres à sculpter, et surtout leur apprend à penser et à dessiner en sculpteur, puis à modeler les maquettes préliminaires. Toutes les étapes de préparation de la taille sont explicitées : choix du sujet, choix et commande de la pierre, dessin du projet sur le bloc et préparation des outils. Enfin, quatre réalisations sont détaillées : un bas-relief, un chapiteau historié, une tête et une figure en ronde bosse. En annexe, l'auteur décrit la technique de la taille assistée par mise aux points, travail de reproduction fidèle d'un original.