Chaque chapitre est précédé d'un rappel de cours. Les solutions, le plus souvent détaillées et accompagnées de commentaires, permettent d'insister sur la compréhension physique des phénomènes et la méthodologie, passages obligés pour une utilisation efficace des outils modernes (à la fois matériels et logiciels) dont dispose l'automaticien. Des annexes complètent l'ouvrage.
De plus, les lecteurs trouveront ici l'occasion d'approfondir certaines notions qui, faute de place, n'avaient pu être développées dans le tome de cours correspondant,
Ce recueil d'exercices s'adresse aux étudiants de BTS, IUT, maîtrises et formations d'ingénieurs, ainsi qu'aux stagiaires de la formation continue.